（3） 开环传函，闭环传函的定义。
3. 控制系统时域分析
（1） 典型一阶、二阶系统的时域响应分析；性能指标的计算[一阶系统、典型二阶系统欠阻尼动态性能指标的计算]；
（2） 闭环主导极点的概念，用途，等效方法；
（3） 系统稳定性定义，稳定的条件；Routh 判据判断闭环系统稳定性；
（4） 系统稳态误差的定义；稳态误差系数、稳态误差的概念及计算方法；
（5） PID 控制的基本概念，微分、积分控制器的作用。
4. 复频域分析（根轨迹法）
（1） 掌握 1800 根轨迹的绘制规则，并绘制根轨迹；
（2）